140 lines
4.3 KiB
C#
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using System;
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using UnityEngine;
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using UnityEngine.AI;
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using Random = UnityEngine.Random;
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public class EnemyStateFlee :IEnemyState
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{
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private EnemyController _enemyController;
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private Transform _playerTransform;
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private float _fleeDistance = 10f; // 도망치는 거리
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private float _attackRange = 7f; // 공격 범위
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// 경로 탐색 주기 조절용
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private float _fleeSearchTimer = 0;
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private const float FleeThresholdTime = 0.2f;
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// 막다른길 검사용
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private Vector3 _lastPosition;
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private float _stuckTimer = 0f;
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private const float StuckThresholdTime = 1f; // 1초 동안 거의 못 움직이면 막힌 걸로 간주
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private const float StuckMoveThreshold = 0.1f; // 이내 이동은 “제자리”로 본다
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private int _stuckCount = 0;
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public void Enter(EnemyController enemyController)
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{
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_enemyController = enemyController;
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Debug.Log("## Flee 상태 진입");
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_playerTransform = _enemyController.TraceTargetTransform;
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_lastPosition = _enemyController.transform.position;
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_enemyController.Agent.ResetPath();
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_enemyController.Agent.isStopped = false;
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_stuckTimer = 0f;
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_fleeSearchTimer = 0;
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_enemyController.SetAnimation(CasterDemonController.Flee, true);
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}
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public void Update()
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{
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if (!_playerTransform)
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{
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_enemyController.SetState(EnemyState.Idle);
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return;
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}
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float currentDist = Vector3.Distance(
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_enemyController.transform.position,
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_playerTransform.position
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);
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if (currentDist >= _attackRange)
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{
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// 목적지 리셋 후 전투 시작
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_enemyController.Agent.isStopped = true;
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_enemyController.Agent.ResetPath();
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_enemyController.BattleSequence();
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return;
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}
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FindPositionFlee();
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if (!_enemyController.Agent.pathPending &&
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_enemyController.Agent.pathStatus == NavMeshPathStatus.PathInvalid)
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{
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Debug.Log("## 길을 못찾음");
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HandleDeadEnd();
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}
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// 막힘 감지 (실제 이동 체크)
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CheckPath();
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_lastPosition = _enemyController.transform.position;
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}
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private void CheckPath()
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{
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float moved = Vector3.Distance(_enemyController.transform.position, _lastPosition);
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if (moved < StuckMoveThreshold)
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{
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_stuckTimer += Time.deltaTime;
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if (_stuckTimer >= StuckThresholdTime)
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{
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HandleDeadEnd();
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_stuckTimer = 0f;
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}
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}
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else
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{
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_stuckTimer = 0f;
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}
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}
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private void FindPositionFlee()
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{
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_fleeSearchTimer += Time.deltaTime;
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if (_fleeSearchTimer <= FleeThresholdTime) return;
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// 1) 목표 도망 위치 계산
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Vector3 fleeDirection = (_enemyController.transform.position - _playerTransform.position).normalized;
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Vector3 fleeTarget = _enemyController.transform.position + fleeDirection * _fleeDistance;
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// 2) 경로 계산해 보기
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_enemyController.Agent.SetDestination(fleeTarget);
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// 3) 이동
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_enemyController.Agent.isStopped = false;
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_fleeSearchTimer = 0;
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}
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private void HandleDeadEnd()
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{
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if (_stuckCount >= 4)
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{
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_enemyController.OnCannotFleeBehaviour(() => { _stuckCount = 0;});
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return;
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}
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// 무작위 도망 지점 샘플링 시도
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Vector3 randomDirection = Random.insideUnitSphere * (_fleeDistance * 2);
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randomDirection += _playerTransform.position;
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if (NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out var hit, (_fleeDistance * 2), NavMesh.AllAreas))
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{
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// 샘플링에 성공했으면 일단 그 위치로 가 보도록 세팅
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Debug.Log("## 일단 가봄");
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_stuckCount++;
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_enemyController.Agent.SetDestination(hit.position);
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// _enemyController.OnCannotFleeBehaviour();
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}
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}
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public void Exit()
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{
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_enemyController.SetAnimation(CasterDemonController.Flee, false);
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_enemyController.Agent.isStopped = true;
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_enemyController.Agent.ResetPath();
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_playerTransform = null;
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_enemyController = null;
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}
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} |