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C#
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using UnityEngine;
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public class EnemyStateTrace : IEnemyState
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private static readonly int MoveSpeed = Animator.StringToHash("MoveSpeed");
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private static readonly int Trace = Animator.StringToHash("Trace");
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private EnemyController _enemyController;
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private Transform _detectPlayerTransform;
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private const float MaxDetectPlayerInCircleWaitTime = 0.2f;
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private float _detectPlayerInCircleWaitTime = 0f;
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public void Enter(EnemyController enemyController)
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{
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_enemyController = enemyController;
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_detectPlayerTransform = _enemyController.TraceTargetTransform;
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if (!_detectPlayerTransform)
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{
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_enemyController.SetState(EnemyState.Idle);
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return;
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}
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if (_enemyController.Agent.enabled == true)
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{
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_enemyController.Agent.isStopped = false;
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_enemyController.Agent.SetDestination(_detectPlayerTransform.position);
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}
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_enemyController.EnemyAnimator.SetBool(Trace, true);
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}
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public void Update()
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// 일정 주기로 찾은 플레이어의 위치를 갱신해서 갱신된 위치로 이동
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FindTargetPosition();
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PlayerTracking();
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if (_enemyController.Agent.remainingDistance <= _enemyController.Agent.stoppingDistance)
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{
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// TODO: 타겟에 도착함 -> 공격 준비
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_enemyController.SetState(EnemyState.Attack);
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}
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}
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private void FindTargetPosition()
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if (_detectPlayerInCircleWaitTime > MaxDetectPlayerInCircleWaitTime)
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{
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_enemyController.Agent.SetDestination(_detectPlayerTransform.position);
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_detectPlayerInCircleWaitTime = 0f;
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}
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_detectPlayerInCircleWaitTime += Time.deltaTime;
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}
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// 플레이어를 추적하는 속도를 제어하는 함수
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private void PlayerTracking()
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float distance = (_detectPlayerTransform.position - _enemyController.transform.position).magnitude;
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if (distance > 5f)
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{
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// 먼 거리: 뛰기
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_enemyController.Agent.speed = _enemyController.RunSpeed;
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_enemyController.Agent.acceleration = 20f;
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_enemyController.Agent.angularSpeed = 270f;
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// _enemyController.EnemyAnimator.SetFloat("MoveSpeed", 1f); // 애니메이션도 Run으로
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// NavMeshAgent 회전에 맡기기
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_enemyController.Agent.updateRotation = true;
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}
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else if (distance > 2f)
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{
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// 가까운 거리: 걷기
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_enemyController.Agent.speed = _enemyController.WalkSpeed;
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_enemyController.Agent.acceleration = 8f;
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_enemyController.Agent.angularSpeed = 720f;
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// _enemyController.EnemyAnimator.SetFloat("MoveSpeed", 0.4f); // Walk 애니메이션
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_enemyController.Agent.updateRotation = true;
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}
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else
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{
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// 매우 가까움: 직접 타겟 바라보기
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_enemyController.Agent.updateRotation = false;
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Vector3 direction = _detectPlayerTransform.position - _enemyController.transform.position;
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direction.y = 0f; // 수직 회전 방지
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if (direction.sqrMagnitude > 0.01f)
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{
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Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(direction);
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_enemyController.transform.rotation = Quaternion.Slerp(
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_enemyController.transform.rotation,
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lookRotation,
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Time.deltaTime * 10f // 회전 속도
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);
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}
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// _enemyController.Agent.angularSpeed = 1080f;
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// _enemyController.Agent.acceleration = 999f;
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// _enemyController.EnemyAnimator.SetFloat("MoveSpeed", 0f);
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}
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// 실제 속도 기반으로 애니메이션 제어
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float currentSpeed = _enemyController.Agent.velocity.magnitude;
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_enemyController.EnemyAnimator.SetFloat(MoveSpeed, currentSpeed);
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}
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public void Exit()
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_detectPlayerTransform = null;
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_enemyController.EnemyAnimator.SetBool(Trace, false);
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_enemyController = null;
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}
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}
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