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feat : 몬스터 순간이동 구현

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- 몬스터가 구석에 몰려 더이상 움직일 수 없는 경우 중앙으로 워프

Work in JIRA ISSUE DEG-100
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Fiore 2025-04-29 15:00:50 +09:00
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commit 18211fff05
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Assets/Scripts/Character/Enemy/CasterDemonController.cs
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@ -10,7 +10,7 @@ public class CasterDemonController : EnemyController
[SerializeField] private Transform teleportTransform;
[SerializeField] private Transform bulletShotPosition;
[SerializeField] private GameObject magicMissilePrefab;
[SerializeField] private GameObject teleportEffectPrefab;
public override void BattleSequence()
{
// 전투 행동이 이미 진행 중일 경우 실행 막기
@ -22,21 +22,15 @@ public class CasterDemonController : EnemyController
// TODO : 배틀 중일 때 루프
Debug.Log("## 몬스터의 교전 행동 루프");
StartCoroutine(ShotMagicMissile());
}
}
public override void OnCannotFleeBehaviour()
{
if (_isFirstNoPath)
{
Debug.Log("## 몬스터가 처음으로 막다른 길에 몰렸습니다.");
}
else
{
Debug.Log("## 몬스터가 다시 막다른 길에 몰렸습니다.");
}
// 구석에 끼인 경우 탈출
Debug.Log("## 텔레포트 시전");
Teleport();
}
private IEnumerator ShotMagicMissile()
@ -83,7 +77,16 @@ public class CasterDemonController : EnemyController
private void Teleport()
{
if (teleportEffectPrefab != null)
Instantiate(teleportEffectPrefab, transform.position, Quaternion.identity);
if (Agent != null && teleportTransform != null)
Agent.Warp(teleportTransform.position);
else if (teleportTransform != null)
transform.position = teleportTransform.position;
if (teleportEffectPrefab != null && teleportTransform != null)
Instantiate(teleportEffectPrefab, teleportTransform.position, Quaternion.identity);
}

20
Assets/Scripts/Character/Enemy/EnemyState/Caster/EnemyStateFlee.cs
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@ -16,7 +16,7 @@ public class EnemyStateFlee :IEnemyState
private Vector3 _lastPosition;
private float _stuckTimer = 0f;
private const float StuckThresholdTime = 1f; // 1초 동안 거의 못 움직이면 막힌 걸로 간주
private const float StuckMoveThreshold = 0.1f; // 이내 이동은 “제자리”로 본다
private const float StuckMoveThreshold = 0.01f; // 이내 이동은 “제자리”로 본다
public void Enter(EnemyController enemyController)
{
@ -58,7 +58,7 @@ public class EnemyStateFlee :IEnemyState
if (!_enemyController.Agent.pathPending &&
_enemyController.Agent.pathStatus == NavMeshPathStatus.PathInvalid)
{
// 막다른 길임 : 대체 행동 실행
Debug.Log("## 길을 못찾음");
HandleDeadEnd();
}
@ -76,6 +76,8 @@ public class EnemyStateFlee :IEnemyState
_stuckTimer += Time.deltaTime;
if (_stuckTimer >= StuckThresholdTime)
{
Debug.Log("## 끼임");
HandleDeadEnd();
_stuckTimer = 0f;
}
@ -111,14 +113,20 @@ public class EnemyStateFlee :IEnemyState
if (NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out var hit, (_fleeDistance * 2), NavMesh.AllAreas))
{
// 샘플링에 성공했으면 일단 그 위치로 가 보도록 세팅
Debug.Log("## 일단 가봄");
_enemyController.Agent.SetDestination(hit.position);
return;
_enemyController.OnCannotFleeBehaviour();
}
else
{
// 대체 경로도 찾을 수 없는 경우
Debug.Log("## 대체 경로도 못찾음");
_enemyController.OnCannotFleeBehaviour();
}
// 대체 경로도 찾을 수 없는 경우
_enemyController.OnCannotFleeBehaviour();
}
public void Exit()
{
_enemyController.Agent.isStopped = true;